Beatrycze I
Urodziła się w 1143 r. lub 1147 r. Była jedynym dzieckiem i następczynią hrabiego Reinalda III z Burgundii i Agnieszki z Górnej Lotaryngii. W 1148 r., po śmierci ojca, została hrabiną Burgundii. Rządziła tam używając tytułu "Domina Dux". 17.VI.1156 r. wyszła za mąż za cesarza i króla Niemiec Fryderyka I Barbarossę. Z tego związku pochodzili: Beatrycze, Fryderyk (przyszły książę Szwabii), Henryk VI (przyszły król Niemiec i cesarz), Konrad (książę Szwabii jako Fryderyk V), córka (prawdopodobnie o imieniu Gizela), Otton I (przyszły hrabia Burgundii), Konrad (przyszły książę Rothenburga i Szwabii), Rainald, Wilhelm, Filip Szwabski (przyszły książę Szwabii i król Niemiec) oraz Agnieszka. 09.X.1156 r. jej skronie ozdobiła korona królowej Niemiec. 01.VIII.1167 r. w Rzymie została ukoronowana na cesarzową, a w VIII.1178 r. w Vienne - na królową Burgundii. Beatrycze była aktywna na dworze - była mecenaską artystów. Towarzyszyła mężowi w podróżach i kampaniach po ich królestwie. Posiadała wpływ na niego. Cesarzowa Beatrycze I zmarła 15.XI.1184 r. w Jouhe koło Dole.