Agnieszka von Waiblingen
Urodziła się w końcu 1072 r. jako druga córka cesarza Niemiec Henryka IV i cesarzowej Berty Turyńskiej. 24.III.1079 r. została zaręczona z księciem Fryderykiem I. Później został on władcą Frankonii (Franken) i Szwabii. W 1086 r. zawarli małżeństwo. Byli rodzicami 11 dzieci:
- Heiliki,
- Bertrady,
- Fryderyka II,
- Hildegardy,
- Konrada III,
- Gizeli,
- Henryka,
- Beatrycze,
- Kunegundy,
- Zofii,
- Fides (Gertrudy).
Fryderyk I zmarł w 1105. Agnieszka w latach 1106-1143 była dziedziczną księżną Szwabii. W 1106 r. po raz kolejny wyszła za mąż za hrabiego Austrii Leopolda III Babenberga. Z tego związku pochodzili:
- Henryk II Jasomirgott,
- Leopold IV,
- Berta,
- Agnieszka,
- Ernest,
- Otto von Freising,
- Konrad von Passau,
- Elżbieta,
- Gertruda,
- Judyta.
Hrabina Agnieszka zmarła 24.IX.1043 r. w Klosterneuburgu.