Ida de Louvain
Urodziła się w 1065 r. jako córka Henryka II z Brabantu, hrabiego Lorraine i Louvain, oraz Adelajdy z Orlamunda. W 1084 r. wyszła za mąż za Baldwina II, hrabiego Hainault. Z tego związku pochodzili dwaj synowie (m.in. następca Baldwin III) i trzy córki (m.in. Richilde). Jej mąż zmarł w 1098 r. w Ziemi Świętej. Ida była w latach 1098-1103 regentką Hainault w imieniu syna. Zmarła w 1139 r.